AI 자율주행 순찰로봇 전문기업 ‘도구공간(대표 김진효)’이 인공지능 솔루션 전문기업 ‘마음AI(대표 유태준)’와 함께 지난 12월 18일 한국로봇산업진흥원의 서비스 로봇 실증사업을 성공적으로 마무리했다고 밝혔다. 이번 실증사업을 통해 양사는 로봇 기술과 AI를 활용한 무인화 서비스의 상용화 가능성을 한층 더 구체화했다.
이번 실증사업을 위해 제작된 로봇 ‘에이든(Aiden)’은 도구공간이 2024년 새롭게 개발한 모듈형 자율주행 로봇 ‘로브제(Robjet)’를 기반으로, 마음AI가 개발한 인공지능 모델인 ‘SUDA(Semantic Understanding and Dialogue Agent)’와 ‘WoRV(Wave of Voice Recognition)’를 적용한 모델이다.
두 기업은 에이든을 통해 ▲안내 ▲작업 자동화 ▲음성 기반 IoT 제어 등 실생활에서 사용할 수 있는 다양한 기능 구현에 성공함으로써 AI와 로봇 기술을 활용한 무인화 서비스의 상용 가능성을 입증했다.
도구공간의 로브제는 자율주행이 가능한 구동부를 기반으로 기능부를 다양하게 디자인하고 커스터마이징 할 수 있도록 모듈화된 로봇이다. 현재까지 5개의 버전(S1~S5)이 개발되었으며, 에이든에는 S4 버전을 사용했다.
로브제 S4는 이용자가 직관적으로 명령을 입력하고 안내 서비스를 받을 수 있도록 전면 21인치 터치 디스플레이를 적용했으며 자율주행 및 순찰을 위한 2D 라이다, AI 카메라, 불꽃감지 센서 등을 탑재했다. 로봇 외장 기준 25cm 내 보행자가 들어올 경우 정지, 고정장애물 회피 주행, 복잡환경 내 저속 주행(0.4 ~ 1.0m/s) 등 충돌 방지 및 안전 시스템을 통해 안전성과 신뢰성을 높였다. 완전 충전 시 최대 8시간 연속 주행이 가능하다.
도구공간 관계자는 “마음AI와 협업을 통해 도구공간 로봇 하드웨어 기술의 새로운 가능성을 다시 한번 확인할 수 있었다”며 “무인화 서비스를 비롯한 다양한 분야에 필요한 로봇 하드웨어를 지속적으로 연구·개발해, 더 안전하고 효율적인 모델을 선보일 계획”이라고 밝혔다.
마음AI 관계자는 “도구공간과 함께 추진한 이번 실증사업으로 온디바이스 AI와 자율주행 로봇의 결합이 얼마나 빠르고 안정적인 무인화 서비스를 구현해낼 수 있는지 보여줬다”며 “앞으로도 다양한 파트너사와의 협력을 통해 국내외 무인화 로봇 시장을 확대하고, 사용자에게 높은 가치를 제공하는 AI 솔루션을 선보일 것”이라고 말했다.
한편 도구공간은 내년 미국 라스베가스에서 개최되는 ‘CES 2025’를 통해 최근 개발한 로브제S5를 최초로 선보일 예정이다.
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